TMC5160 Shield步进电机驱动开发板+Nucleo-F103底板

TMC5160 Shield步进电机驱动开发板支持连TMCL IDE软件
工作电压范围:12到30VDC;
电流:3A;
配套Nucleo-F103底板,才支持连官方IDE软件

技术交流群:171897584

简述:德国汉堡:电机和运动控制技术领先开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD,将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容Nucleo-F103板和Arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎,它结合了Trinamic领先的电机和运动控制以及熟悉的Nucleo环境。


   TMC5160-EVAL-SHIELD:由为德国定制Nucleo-F103控制底板和TMC5160-SHIELD步进电机驱动板组成,最多可支持3块TMC5160-SHIELD,进而控制3轴步进电机控制。
 

特点及优点:
•    与STM32 Nucleo-F103板兼容;
•    9…36V和2.8A RMS,峰值电流为3.1A;
•    具有SixPoint™斜坡的运动控制器;
•    步进/方向接口与微步内插MicroPlyer™;
•    SPI和单线UART;
•    编码器接口和2个参考开关输入;
•    每整步最高分辨率256微步;
•    StealthChop2™可实现安静的操作和平稳的运动;
•    SpreadCycle™高动态电动机控制斩波器;
•    DcStep™取决于负载的速度控制;
•    StallGuard2™高精度无传感器电动机负载检测;
•    CoolStep™电流控制可节省多达75%的能源;
•    被动制动和续流模式,全面保护和诊断。


一、    硬件接线
1.    请将MCU板(STM32F103RBT6底板)和TMC5160-SHIELD按照下图装配一起,并将TMC5160配置为SPI模式(注意图上的跳线帽);
2.    将电机线接好,正确连接电源线,确认好正负极,电源接反会烧坏开发板;
3.    将USB线连接到PC端;
上电之后MCU板以及TMC5160-SHIELD板显示红灯;

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