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工作电压范围：140V到310VDC或AC110V到AC220V；

电流：最大2A；

不支持自动电机参数测试；

双ICS FOC无感/有感霍尔/有感编码器等驱动；

PWM隔离、电流采样隔离、DCDC电源隔离可直接接AC220V调试；

一、硬件说明

1.1图纸说明

IPM模块：选的是国产600V/15A IPM模块，国产IPM模块最好留至少5倍余量，也就是尽量不要超过3A，如果是进口IPM模块至少3倍余量；

电源隔离：采用自制的DCDC隔离模块U11，给MCU，电流传感器，霍尔或编码器等供电；

PWM隔离：采用川土微的6通道数字隔离器U10，默认低电平L输出（高电平输出则IPM模块输出全导通、造成负载短路烧坏器件）；

电流采样：采用霍尔电流传感器U7、U8实现电流采样全隔离，选的+-10A量产，单位电流对应关系为：0.132V/A。

1.2硬件布线

电流采样由于采用霍尔电流传感器，电压输出RC滤波接到MCU即可；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

       电源功率地，最好是单点接地。

1.3安全说明

   仿真器或调试器：可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器，当然用非隔离仿真器也可以（MCU部分和强电部分都是隔离的）；

   板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

1.4接线说明

板子：

电源输入：

ACL:接交流电AC火线或高压开关电源正+

ACN:接交流电AC零线或高压开关电源负-

电机线：

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C

霍尔或编码器接线

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应550W伺服电机编码器：4脚）

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应550W伺服电机编码器：3脚）

HC:接电机霍尔传感器W（对应550W伺服电机编码器：2脚）

GND或0V：接电机传感器接口GND（对应550W伺服电机编码器：5脚）

+5：接电机传感器接口5V（对应550W伺服电机编码器：14脚）

仿真调试接口及串口接线说明:

CLK：接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK（SWD信号时钟脚）

DIO：接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO（SWD信号数据脚）

GND：接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND

VDD：接隔离DAP仿真器VDD或ST LINK仿真器VDD（ST LINK仿真器可不接VDD）

RST：可不接，接ST LINK仿真器RST

TX（TX接RX需交叉）：接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX

RX（RX接TX需交叉）：接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX

提供资料清单：

1、550W伺服电机：无感/有感编码器参考程序；

2、180W直流无刷电机：无感/有感霍尔参考程序；

3、参考板子教程及PDF原理图；

4、游名科技ST FOC参考培训资料；

补充说明：

1、AD格式原理图/PCB图不提供，如有需要需付一定的费用，希望理解谢谢；

2、此板子采用隔离霍尔电流传感器采样电流，PWM隔离采用数字隔离器隔离；

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