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无刷直流电机的电流换向电路：

无刷直流电机之所以既只用直流电，又不用电刷，是因为外部有个电路来专门控制它各线圈的通电

无刷直流电机关键有三点：

1：线圈绕组电流的换向顺序。

2：霍尔传感器或其它手段来估计永磁体转子所处的位置，用于决定电流什么时候换向 3：使用单片机产生的PWM波形来控制电机绕组的通电时间，来控制转子转动的速度

电气角度和机械角度关系： 电气角度=极对数 X 机械角度

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